Vznik KVT sahá do léta roku 1956, tehdy pardubický Svazarm pořádal na ostrově Sečské přehrady branný tábor. Několika účastníkům se dopravování po vodě natolik zalíbilo, že pojali nápad založit vodácký klub. Zakládajícími členy byli : Vladimír Franc, Břetislav Sova a Zbyněk Uchytil, který se stal i prvním náčelníkem KVT. Na podzim se uskutečnil první vodácký zájezd a to na Orlici.
V roce 1957 má KVT již 20 členů a na podzim se začíná se stavbou loděnice v místě bývalé vojenské plovárny – Pod Vinicí. KVT drží primát, neboť jako první v tehdejší ČSR na přelomu r. 1957 – 58 postavil 3 laminátové lodě, a to díky členům, pracujícím ve VÚSPL (Jarda Stejskal, Honza Stejskal a Josef Jeník).
V průběhu let 1958 – 60 se klub rozrůstá a má již 49 členů, uskutečňují se první zájezdy na Slovensko (Váh, Hron). V r.1961 se staví první vodácký vlek, který slouží dodnes.
Velkým mezníkem v historii KVT je datum 14.1.1967, kdy klub opouští Svazarm a je v rámci ČSTV ustanovena Tělovýchovná jednota Klub vodáků turistů, prvním předsedou je zvolen Břetislav Sova. 27.3.1967 se družstvo mužů poprvé zúčastňuje největšího lyžařského závodu v Čechách – Krkonošské sedmdesátky. Tohoto závodu se jako jediní z Pardubic zúčastňujeme nepřetržitě dodnes. 22.10.1967 se z iniciativy našeho člena Zdenka Choda jede 1.ročník Východočeského vodáckého maratonu na trati Doudleby n. O. – Pardubice.
V normalizačním roce 1970 bylo státními orgány zakázáno používat název Klub a tak oficiální název oddílu zněl TJ Vodní turistiky Pardubice, neoficiálně se dál používá název KVT. V tomto roce se také uskutečnil první zahraniční zájezd – Expedice Rumunsko. V roce 1971 nastává velký nárust členské základny, počet členů přesahuje 100. Z kanoistického oddílu VCHZ Synthesia Pce přicházejí bývalí slalomáři : Vašek Burianec, Boža Hendrych, Jirka Moravec, Jirka Roleček, Bohouš Ryšánek a Milan Štych.
Kupuje se první vlastní vozidlo Garant, které vydrží bohužel pouze rok. Na jaře r. 1972 se kupuje Tatra 128 se kterou najezdíme tisíce kilometrů a která se díky své stříbrné barvě stala mezi vodáckou i lyžařskou veřejností velmi populární.
V roce 1973 byl v rámci KVT založen první TOM ( Turistický oddíl mládeže ), jeho prvním vedoucím byl Milan Štych. V r. 1978 se uskutečnil v restauraci Zelená Žába první vodácký ples. Zakladatelem plesové tradice byl Jirka Vondrouš.
V listopadu 1989 se opět vracíme k původnímu názvu TJ Klub vodáků turistů.
Během zatím 45-tileté historie se ve vedení KVT vystřídali tito předsedové : Zbyněk Uchytil, Břetislav Sova, Líba Bezděková, Jarda Stejskal, Karel Guttwith, Honza Malínek, Petr Gloss sen., Jirka Plzák, Bohouš Smetana, Dáša Dočkalová, Mirek Štolovský, Petr Gloss jun.
V současné době má KVT 207 členů, z toho 5 (mimořádných) čestných členů.